按刑法第十三條規定：「行為人對於構成犯罪之事實，明知並有意使其發生者，為故意。行為人對於構成犯罪之事實，預見其發生而其發生並不違背其本意者，以故意論。」、第十四條規定「行為人雖非故意。但按其情節應注意，並能注意，而不注意者，為過失。行為人對於構成犯罪之事實，雖預見其能發生而確信其不發生者，以過失論。」是刑法對於故意或過失，有其認定標準。

 

簡言之，凡是出於傷害之意，進而實施傷害行為者，即可認為具有傷害故意，一旦造成他人身體或健康之損害，即屬傷害既遂。如行為人無害人之意，但未注意自己行為，因而造成他人身體或健康之損害，即屬過失傷害，車禍為其適例。